Tehostettu pysäköinninvalvonta kesän osalta alkaa Naantalissa 15. toukokuuta ja jatkuu elokuun loppuun asti. Pysäköintiä valvotaan myös iltaisin ja viikonloppuisin. Lisäksi poliisi valvoo pysäköintiä Naantalissa ympäri vuoden.
Naantalissa on pysäköintikiekon käyttövelvollisuus, ja vanhakaupungin läheisyydessä sijaitsevat pysäköintipaikat ovat maksullisia. Vanhakaupungin alue ja ranta ovat pihakatualueita, joilla ei ole lainkaan yleistä pysäköintiä.
Pysäköintivirhemaksu on 40 euroa, ja se tulee maksaa 30 päivän kuluessa maksun antamispäivästä.